Servo-hydraulische blaasvormmachine: hoe u het aandrijfsysteem evalueert voordat u het koopt

Begin met wat het servosysteem feitelijk bestuurt

Bij een servo-hydraulisch systeem besturen de elektrische aandrijving en de motor de pomp die hydraulisch vermogen levert. Het hydraulische circuit van de machine verdeelt dat vermogen vervolgens over de relevante actuatoren. Vraag welke variabele de regelkring regelt: toevoerdruk, opgedragen stroom, aspositie of een combinatie. Dit zijn verschillende besturingstaken, zelfs als een offerte ze allemaal 'servobesturing' noemt.

Bosch Rexroth beschrijft hetSytronix-aandrijvingen met variabele snelheidals motor-pompcombinaties die aansluiten bij de vraag naar aangesloten belastingen en de vraag verminderen tijdens inactieve fasen. Dat bepaalt het werkingsprincipe. Er wordt niet vastgesteld welke Rexroth-componenten, sensoren of software een bepaalde Kinggle-build gebruikt, of welke besparingen die build zal opleveren.

Het eerste inkoopdocument moet daarom een ​​assenschema zijn. Geef een overzicht van het openen en sluiten van de matrijs, de verplaatsing van de wagen, de beweging van de blaaspen, het uitnemen en eventuele afvoerbewegingen van de accu die van toepassing zijn. Noteer naast elke beweging de actuator en de besturingsmethode. Als twee bewegingen één hydraulische voorziening delen, maak die relatie dan zichtbaar. Als een aparte aandrijving de extrusie regelt, houd deze dan gescheiden van het hydraulische pakket.

Aanbodcontrole is niet hetzelfde als deelcontrole

Een drukgestuurde pomp kan herhaalbare bewegingen ondersteunen, maar een drukwaarde bewijst niet dat een cilinder de opgedragen positie heeft bereikt. Op dezelfde manier beschrijft een encoder op de pompmotor de beweging van die motor. Het meet niet automatisch de plaatpositie, de parallelliteit van de matrijs of de wanddikte van het eindproduct. De offerte moet de feedback identificeren die voor elke beloofde functie wordt gebruikt.

Kinggle'sKGB2L-productpaginabevat een hydraulisch differentieelontwerp, een servo-oliepompmotor en een Mitsubishi PLC. Deze items beschrijven verschillende onderdelen van de machine. Een PLC is de sequentiecontroller en geen bewijs van volledig elektrische beweging. Voor een breder procesoverzicht kunt u deblaasvormmachine gidslegt uit waar extrusie, klemmen en blazen in elkaar passen.

Een nuttige servospecificatie noemt de gecontroleerde functie en het bewijsmateriaal dat deze verifieert. Een onderdelenmerk of een motorbadge alleen is geen acceptatiecriterium.

Lees de gepubliceerde nummers zonder hun betekenissen te verwarren

Kinggle's kleine flessen- en accumulatormachines bieden nuttige voorbeelden van servohydraulische apparatuur op verschillende schaalniveaus. Onderstaande figuren zijn afkomstig van de gekoppelde modelpagina's. Het zijn gepubliceerde configuratiereferenties, geen metingen van één gedeelde productieproef. Ze zouden een technische discussie moeten begeleiden in plaats van deze machines tegen elkaar te vergelijken.

Bronnen: de drie gekoppelde Kinggle-specificatietabellen. Op de pagina's staan ​​de L/min-waarden "verplaatsing servopomp"; L/min is een debieteenheid, in tegenstelling tot verplaatsing per omwenteling. Bevestig de werkelijke cilinderinhoud, het snelheidsbereik en de nominale bedrijfsomstandigheden van de pomp in de geselecteerde bouwdocumentatie.

De KGB2L heeft een matrijswisselsysteem met één station. Op de KGB90A- en KGB100B-pagina's worden machines met accumulatorkop beschreven, met vergrendeling van oliecilinders en hydraulische servosystemen. Hun containerafmetingen en klemvereisten verschillen aanzienlijk. De 25 kW-pompmotor op de KGB100B is dus geen bewijs dat deze minder efficiënt is dan de 11 kW-motor op de KGB2L.

Scheid de pompmotor ook van de extrudermotor. DeKGB100B tafelvermeldt een extrudermotor van 55 kW naast de servo-oliepompmotor van 25 kW. Deze beoordelingen behoren tot verschillende belastingen. Geen van beide cijfers vertegenwoordigt de elektriciteit die wordt verbruikt tijdens de productie van een bepaalde geaccepteerde container.

Twee cataloguslabels verdienen speciale aandacht

De KGB2L-pagina vermeldt 600 PC/uur onder "Uitvoer (droge cyclus)." Beschouw dat als een referentie voor de droge cyclus, en niet als een belofte van 600 geaccepteerde flessen per uur. De productie-output is afhankelijk van de daadwerkelijke volgorde van fles, mal, hars, koeling en afwerking. Een snelle lege beweging kan deze resultaten niet bewerkstelligen.

Op dezelfde pagina wordt het "Gemiddeld energieverbruik" vermeld van 12 tot 18 kW. Deze eenheden beschrijven vermogen, niet de energie die in de loop van de tijd is opgebouwd. Converteer het bereik niet naar kWh per fles zonder een passend meetvenster en geaccepteerde producttelling. Kinggle'sgids voor energieverbruiklegt die meting apart uit.

Druk en flow moeten samenwerken in de vereiste volgorde

De nominale stroomwaarde van een pomp vertelt een koper niet hoeveel stroom er beschikbaar blijft bij de vereiste druk. Motorvermogen, pompkarakteristieken, olieconditie en circuitverliezen beperken dat bedrijfspunt. Bekijk het druk-stroombereik voor de feitelijke werkcyclus, inclusief de tijd die aan elke omstandigheid is besteed. Een lijst met afzonderlijke maximumwaarden is niet voldoende.

Parker's T6-pompcatalogusgeeft een selectieroutine die verplaatsing, snelheid, lekkage, beschikbare stroom en vermogensverlies controleert. De gebruikte methode onderscheidt de theoretische stroom van de effectieve stroom en voegt verliezen toe aan de theoretische vermogensbehoefte. De methode is hier nuttig; de specifieke pompwaarden ervan mogen niet worden overgedragen naar een Kinggle-machine.

Een korte berekening legt de ontbrekende informatie bloot

Het ideale hydraulische vermogen geassocieerd met een drukverschil en geleverde stroom is:

Voor een illustratief werkpunt van 100 bar en 60 l/min is het ideale hydraulische vermogen 10 kW. Bij 200 bar bij hetzelfde debiet is dit 20 kW. Dit zijn geconstrueerde voorbeelden, geen Kinggle-bedrijfsdrukken of testresultaten. De daadwerkelijke input van de aandrijving moet ook de relevante verliezen dekken; een elektrisch vermogen kan niet worden behandeld als een ideaal hydraulisch vermogen.

De berekening verklaart waarom een ​​pompmotor van 11 kW en een cataloguswaarde van 80 l/min niet aantonen dat de pomp bij elke druk 80 l/min levert. De leverancier moet aantonen welke bedrijfsomstandigheden samen kunnen voorkomen. Vraag naar continue en intermitterende limieten, het toegestane snelheidsbereik, het gedrag van vermogensbeperking en de gevolgen van het bereiken van een limiet.

Controleer overlappende bewegingen voordat u de pompgrootte vergroot

Als de wagenbeweging en een andere hydraulische as elkaar overlappen, kan hun gecombineerde vraag verschillen van hun individuele vraag. Het circuit kan prioriteit geven aan een as, de snelheid tijdelijk verlagen of de voeding scheiden. Vraag de leverancier om de gekozen strategie toe te lichten en te demonstreren in de aangegeven volgorde. Ga er niet van uit dat elke genoemde beweging tegelijkertijd zijn individuele maximale snelheid bereikt.

De klemkracht vereist een afzonderlijke beoordeling van de mal en het klemmechanisme. Een pompdrukmeting is geen directe meting van de bruikbare kracht op het gereedschap, noch een bewijs van evenwijdigheid van de plaat. Vergelijk de bestelde matrijsdikte, openingsslag, montagewijze en afknijpvereiste met de goedgekeurde klemconfiguratie.

Blijf lucht uit deze berekening blazen. De 0,8 MPa-waarde van de KGB100B-pagina wordt blaasdruk genoemd. Het is niet de drukwaarde van het hydraulische systeem. Kinggle'sgids voor nutsvoorzieningenscheidt de elektrische voeding, perslucht en koelwater, zodat deze systemen op hun eigen voorwaarden kunnen worden beoordeeld.

Volg de cyclus in plaats van één indrukwekkende beweging te beoordelen

Een korte demonstratie kan ervoor zorgen dat een machine er responsief uitziet, terwijl wordt verborgen waar productietijd verloren gaat. Noteer de feitelijke volgorde vanaf de gereedheid voor parison tot het volgende geaccepteerde deel. Voeg de machtigingen toe waarmee elke beweging kan beginnen. Een hydraulische as die wacht op een robot of een koelconditie kan al snel genoeg zijn; het versnellen ervan zou de volledige cyclus niet verkorten.

Observeer tijdens snel rijden of de beweging de geprogrammeerde positie soepel bereikt en vertraagt ​​vóór contact. Controleer tijdens het vergrendelen van de matrijs de drukopbouw en de feitelijke toestand van de klem. Controleer tijdens het vasthouden of koelen welke hydraulische belastingen actief blijven en hoe de toevoer reageert. Let bij het openen en afhalen op interferentie, vertraagde toestemming of herhaalde correcties.

Registreer bewegingstijden en kwaliteitsresultaten samen. Een kortere matrijssluitingstijd heeft weinig aanschafwaarde als dit een onstabiele afknijp veroorzaakt of een latere aanpassing dwingt. Evenzo is een stille krachtbron niet voldoende als een beweging vertraagt ​​naarmate de olie de normale bedrijfstoestand bereikt. De proef moet de beweging verbinden met het deel dat erop volgt.

Houd de parison-controle op zijn eigen diagnostische pad

Een servohydraulische extrusieblaasmachine kan een afzonderlijk wanddiktecontrolesysteem hebben. Kinggle's KGB100B-pagina vermeldt een MOOG 100-diktecontroller. Dat maakt de pompsnelheidsregeling en die-gap-programmering niet uitwisselbaar. Ze behandelen verschillende delen van het proces, en een test moet beide sets instellingen behouden.

Als de wandverdeling van cyclus tot cyclus verandert, vergelijk dan het parison-commando en de beschikbare feedback met extrusiestabiliteit, slagconsistentie en timing. Als één zijde dun blijft, controleer dan de centrering en uitlijning voordat u het volledige profiel vergroot. Kinggle'sparison-programmeergidslegt uit waarom softwarebewerkingen een mechanische of procesfout niet op betrouwbare wijze kunnen herstellen.

De praktische aankoopprioriteit is een herhaalbare reeks die aanvaardbare onderdelen oplevert. Piekassnelheid hoort onder dat doel. Vereist gebeurtenisrecords die onthullen welke fase veranderde toen de output of kwaliteit veranderde, in plaats van een enkel totaalcyclusnummer zonder uitsplitsing te accepteren.

Vergelijk hydraulische, servo-hydraulische en elektrische aandrijvingen per toepassing

Drivelabels zijn alleen nuttig nadat de bewegingsarchitectuur duidelijk is. "Hydraulisch" beschrijft hoe het vermogen de actuator bereikt. "Servohydraulisch" voegt een beschrijving van de besturing toe, vaak op het motorpomppakket. "All-electric" moet elektrische bediening voor de aangegeven machinebewegingen identificeren. Een machine kan ook verschillende aandrijftypes combineren, waardoor een asschema informatiever is dan één label.

Uit de documentatie van de fabrikant blijkt waarom dat onderscheid ertoe doet. van Bosch Rexrothbeschrijving van hydraulische aandrijving met variabele snelheidlegt de vraaggestuurde werking van de motorpomp uit. DaarentegenBekum's beschrijving van de elektrische machineidentificeert expliciet elektrisch klemmen, extruderlift en uitnemen. Dit laatste is een definitievoorbeeld, geen aanbeveling om de hydraulische modellen van Kinggle te vervangen of een bewijs van een elektrisch aanbod van Kinggle.

Ga er niet van uit dat een conventioneel hydraulisch pakket tijdens elke pauze op volle belasting draait. De pomp- en losvoorzieningen moeten worden gecontroleerd. Ga er evenmin van uit dat een servopakket koeling, olieverzorging of elk hydraulisch verlies elimineert. Bosch Rexroth beschrijft een verminderde warmte-inbreng en vraag naar koeling voor zijn systemen met variabele snelheid, maar dat betekent niet dat de volledige productiecel geen koeling nodig heeft.

Voor de aanschaf moet u een shortlist maken van de machine die in de mal past en de vereiste kracht heeft, de reeks voltooit en lokaal kan worden onderhouden. Vergelijk vervolgens de meetresultaten op dezelfde productbasis. Als hygiëneregels de hydraulische olie in de buurt van het product beperken, definieer dan expliciet het beperkte gebied en de toegestane voorzieningen. Als servicetoegang moeilijk is, inspecteer dan de vervangingstrajecten van componenten voordat u het pakket kiest.

Een drive-architectuur verdient zijn plaats door productfit en gedocumenteerde resultaten. Als u het nieuwste label kiest voordat u het onderdeel definieert, ontstaat er een dure vergelijking zonder betrouwbare beslissingsbasis.

Laat de acceptatietest de aankoopvraag beantwoorden

Een servo-hydraulische acceptatietest moet vaststellen of het bestelde pakket onder gedefinieerde omstandigheden het vereiste productieverloop voltooit. Ga akkoord met de producttekening, malrevisie, harskwaliteit en geaccepteerde onderdelentests voordat u begint. Identificeer de daadwerkelijke machinebouw en softwarerevisie. Door het testartikel halverwege te vervangen, kunnen ogenschijnlijk betere energie- of cyclusresultaten niet meer te vergelijken zijn.

Gebruik aparte registraties voor het gedrag van de hydraulische aandrijving en de totale machine-energie. Een submeter met pompaandrijving kan helpen verklaren waar het hydraulische pakket elektriciteit gebruikt. De binnenkomende machinemeter kan ook extrusie, verwarmingselementen en geïnstalleerde hulpapparatuur registreren. Geen van beide omvat noodzakelijkerwijs de compressor of koelmachine. Noteer de grens naast het resultaat in plaats van elke meting te beschrijven als 'machineverbruik'.

EUROMAP 46.2, versie 1.0, specificeert productgerelateerde energiemetingen voor een extrusieblaasvormmachine met een bepaalde matrijs en door de klant gedefinieerde productvereisten. Het vereist een stabiele automatische werking, vatomstandigheden en olietemperatuur vóór de meting. De meetomstandigheden omvatten minimaal 10 minuten en minimaal 15 cycli. Dit zijn energiemetingsvereisten, geen volledige betrouwbaarheids- of verzendingsacceptatietest.

Gebruik de in de aanbeveling gedefinieerde voorwaarden als die methode deel uitmaakt van de koopovereenkomst. Voeg een afzonderlijk run- en bemonsteringsplan toe dat geschikt is voor het product- en productierisico. Een langere uithoudingsvereiste heeft een eigen afgesproken duur nodig, stopt beleid, inspecties en afhandeling van afwijkingen; dit mag niet alleen door de energietest worden geïmpliceerd.

1. Bevries de testconfiguratie, productidentiteit, hulpprogramma's en kwaliteitslimieten.
2. Stabiliseer de machine volgens de afgesproken werkwijze en bedieningsinstructies.
3. Leg de normale productievolgorde vast, inclusief overlappende bewegingen en pauzes.
4. Meet elektriciteit en geaccepteerde output over hetzelfde gedefinieerde venster.
5. Inspecteer monsters aan de hand van de overeengekomen afmetingen, wandlocaties en functionele tests.
6. Reproduceer de toegestane stop-en-herstart-omstandigheden en registreer het herstelgedrag.
7. Sluit afwijkingen af ​​met ondersteunende resultaten en sla de goedgekeurde instellingen op.

Energie per geaccepteerd deel wordt gemeten kWh gedeeld door geaccepteerde delen uit datzelfde venster. Als de proef alleen voor de machinegrens geldt, geeft u de metriek dienovereenkomstig een naam. Deze aankoopmaatstaf mag niet worden verward met de noemer productmassa van EUROMAP, en mag afgekeurde producten niet verbergen door elk vormstuk als geaccepteerde output te tellen.

Kinggle'sfabrieksacceptatietestgidslaat zien waarom een ​​louter ‘geslaagd’ resultaat zwak bewijs is. Pas die logica toe op het schijfpakket: geef aan wat er is waargenomen, onder welke omstandigheden, tegen welke limiet en wat er gebeurde toen de volgorde veranderde.

Een bruikbaar systeem scheidt hydraulische fouten van procesfouten

Kies een pakket waarmee onderhoud een probleem kan identificeren voordat de instellingen worden aangepast. Een servo-alarm, een drukschommeling en een dunne fleswand zijn verschillende waarnemingen. Ze kunnen met elkaar verbonden zijn, maar ze behandelen als één ‘hydraulisch probleem’ kan tot onnodige veranderingen leiden. Begin met de opgenomen gebeurtenis en vergelijk deze met de laatst goedgekeurde productiebasislijn.

Deze controles organiseren het onderzoek; zij komen niet in de plaats van de storingzoekprocedure van de leverancier. Voor fysieke inspecties, elektrische metingen en hydraulische aanpassingen is bevoegd personeel vereist. Machine-instructies moeten aangeven hoe elektrische, hydraulische en pneumatische energie moet worden geïsoleerd en hoe met vastgehouden belastingen moet worden omgegaan. Het stoppen van een motor alleen garandeert niet dat een hydraulisch circuit veilig kan worden geopend.

OSHA's richtlijnen voor gevaarlijke energieidentificeert hydraulische en pneumatische energie naast elektrische en mechanische gevaren. Gebruik de toepasselijke lokale vereisten en de machinespecifieke isolatieprocedure. Omzeil nooit een vergrendeling en maak nooit een verbinding onder spanning los om een ​​drukprobleem te onderzoeken.

Inspecteer het servicepakket vóór verzending

Vereist een geïndexeerd hydraulisch circuit, elektrische tekeningen, onderdeelnummers van componenten, goedgekeurde olie- en filterspecificaties, onderhoudsinstructies en een gedocumenteerde back-up van de instellingen. De koper moet weten hoe hij een schijf of controller moet vervangen zonder de goedgekeurde configuratie te verliezen. Spreek af wie toegang heeft tot beveiligde parameters en hoe een gewijzigde instelling wordt vastgelegd en teruggedraaid.

Controleer de toegang tot de kast en de koelvoorzieningen ten opzichte van de fabrieksomgeving. Inspecteer of het onderhoud de servicepunten kan bereiken zonder niet-gerelateerde apparatuur te verwijderen of een gevaarlijk gebied te betreden. De beschikbaarheid van reserveonderdelen verdient een concrete discussie over identificatiegegevens en leveringsregelingen, en niet de belofte dat bekende onderdelenmerken de downtime elimineren.

Een nuttige overdracht omvat de geaccepteerde basislijn, de alarmlijst en het bewijsmateriaal dat nodig is voor diagnose op afstand. Hierdoor kan de fabriek een identificeerbare toestand melden in plaats van een video van een onverklaarbare stop te sturen.

Zet het aandrijfsysteem in de aankoopspecificatie

Een offerte moet het aandrijfpakket verbinden met een goedgekeurd product en productiedoel. Begin met de onderdeeltekening, het uiteindelijke gewicht, de wandvereisten, de harskwaliteit, de opstelling van de gereedschappen en de geplande ploegendiensten. Definieer vervolgens de bewegingen en bedrijfsomstandigheden die de machine moet voltooien. Dit geeft de leverancier eerder een oplossingsplicht dan een verzoek om een ​​bepaalde motorgrootte.

Voor een klein flesje, deKGB2Lbiedt een gepubliceerd uitgangspunt voor kleine capaciteit. Voor grotere industriële producten is deKGB90AEnKGB100Bgeef accumulator-machinereferenties. Maak een keuze uit de volledige gereedschaps- en procesvereisten, en niet alleen op basis van het nominale containervolume.

Het aandrijfschema moet de opstelling van de hydraulische toevoer, de identiteit van de pomp en de motor, de regelvariabelen, de vereiste feedback en het toegestane werkbereik vermelden. Bevestig de afgesproken volgorde en identificeer welke acties elkaar kunnen overlappen. Neem oliekoeling en fabrieksomstandigheden mee, omdat de apparatuur in de ontvangende fabriek moet werken, en niet alleen in de testruimte van de leverancier.

• Definieer aanvaardbare productoutput afzonderlijk van de droogcyclusprestaties.
• Specificeer de energiegrens en de afgesproken meetmethode.
• Geef aan hoe cyclusgebeurtenissen, afwijkingen en monsteridentiteit zullen worden vastgelegd.
• Identificeer de tekeningen, softwareback-ups en onderhoudsbestanden die bij de overdracht zijn meegeleverd.
• Ga akkoord met de toegestane herstartscenario's en het bewijs dat nodig is om deze te accepteren.

Houd prestatie- en commerciële voorwaarden expliciet. Als energiereductie een aankoopvoorwaarde is, definieer dan de vergelijkingsbasislijn en test het artikel. Als een gegarandeerde output ertoe doet, vermeld dan de criteria voor geaccepteerde onderdelen en de proefomstandigheden. Een algemene belofte van een snelle reactie kan een geschil over een trage productielijn niet beslechten.

Het sterkste voorstel zal uitleggen waarom het gekozen druk-stroompakket past bij de mal en de volgorde, hoe de test die keuze zal bewijzen en hoe de ontvangende fabriek het resultaat kan behouden. Koop die technische pasvorm. Een servolabel is slechts het begin van de beoordeling.

Veelgestelde vragen